brucekimrok/record-tilt-diverse-03
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，包含了一个名为LeRobot的机器人的动作和观测数据。数据集共有5个集，2186帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频文件为av1编码的mp4格式，不包含音频。数据集按照训练集划分，并提供了详细的文件路径和特征信息。
This dataset is for robotics tasks, containing action and observation data from a robot named LeRobot. The dataset includes 5 episodes, 2186 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format, and the video files are in mp4 format encoded with av1, without audio. The dataset is split into a training set, and detailed file paths and feature information are provided.
提供机构：
brucekimrok
