aloha_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于机器人学任务。数据集包含动作、观察状态和图像观察等多模态数据，具体包括18维的动作向量（如左臂和右臂的关节位置、速度等）和18维的观察状态向量，以及来自前向摄像头和右腕摄像头的视频图像（分辨率为480x640，3通道，30fps）。数据以parquet和mp4格式存储，总共有1个episode、1066帧和1个任务，数据大小约为300MB。机器人类型为alohamini_client，适用于训练和评估机器人控制模型。