shin1107/eval_act_koch_move_block_with_some_shapes2
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含8个剧集，4137个帧，1个任务，16个视频和1个数据块。数据集的特征包括动作、观察状态、顶部和前部的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集使用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 8 episodes, 4137 frames, 1 task, 16 videos, and 1 chunk of data. The dataset features include actions, observation states, top and front images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
shin1107
