ur5_blueblock_box_v2_30_smooth
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/LPSlvlv/ur5_blueblock_box_v2_30_smooth
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人领域，特别是UR5e机器人。数据集包含30个episodes，总计19080帧，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如图像（256x256x3）、腕部图像（256x256x3）、关节状态（6维）、夹持器状态（1维）、状态（7维）、动作（7维）等。数据集的结构信息在meta/info.json文件中详细描述。
提供机构：
LPSlvlv
创建时间：
2026-03-30
