eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-21-56
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含251帧数据，1个任务和1个片段，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（action）、观测状态（observation.state）、两个摄像头的图像数据（observation.images.camera1和observation.images.camera2）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。
提供机构：
Kazakus
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-21-56
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 构建
数据集结构
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 代码版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | mycobot_pro630 |
| 总集数（episodes） | 1 |
| 总帧数（frames） | 251 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 块大小（chunks） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 500 MB |
| 帧率（fps） | 30 |
| 训练集划分 | 0:1（全部数据用于训练） |
特征说明
动作特征（action）
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 名称：joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos, gripper.pos
观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 名称：joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos, gripper.pos
观测图像（observation.images）
-
摄像头1（camera1）：
- 数据类型：video
- 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
- 视频编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 fps
- 是否为深度图：否
- 有音频：否
-
摄像头2（camera2）：
- 数据类型：video
- 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
- 视频编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 fps
- 是否为深度图：否
- 有音频：否
其他特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据：meta/info.json
引用信息
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