RialTo Evaluation Data
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https://real-to-sim-to-real.github.io/RialTo/
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资源简介：
该数据集汇总了从各项实验中收集的数据，这些实验旨在评估RialTo在不同机器人操作任务中的性能表现。数据涵盖了在不同配置和鲁棒性水平下的性能指标，项目网站上还提供了相应的视频和定性结果。该数据集涉及的规模较大，包括多项任务以及在各种条件变化下的操作（例如，干扰、配置变化）。具体任务包括六自由度抓取以及对物体的交互操作。
提供机构：
Research team behind RialTo
