KITTI Object
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
KITTI-object 由 7481 个训练点云（和图像）和 7518 个测试点云（和图像）组成。2D 对象检测和方向估计基准，3D 对象检测基准，使用 3D 边界框重叠来计算精确召回曲线。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-03-17
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
KITTI Object是一个用于自动驾驶视觉任务的大规模数据集，包含7481个训练样本和7518个测试样本，每个样本由点云和图像组成，支持2D和3D对象检测及方向估计基准评估。数据集覆盖9个常见交通场景类别（如汽车、行人、自行车等），数据量达119.0GB，基于CC BY-NC-SA 3.0许可证发布，自2012年以来被广泛用于计算机视觉研究。
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