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ndelgado/so101_dataset

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Hugging Face2025-10-12 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ndelgado/so101_dataset
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官方服务:
资源简介:
这是一个由LeRobot项目创建的数据集,包含50个episodes,共59985帧,专注于单个任务。数据集以parquet文件格式存储,并包含两种视角的图像数据:前视角和顶视角。

This dataset was created by the LeRobot project, containing 50 episodes with a total of 59985 frames, focusing on a single task. The dataset is stored in the parquet file format and includes image data from two perspectives: front view and top view.
提供机构:
ndelgado
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

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