so101_3cam_blue_cube_white_bowl_v4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人操作相关的研究。数据集包含30个episodes，14371帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集提供了动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）和三个视角（顶部、后部、腕部）的图像数据（480x640分辨率，3通道）。机器人类型为so_follower。