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该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含99个episodes，总计13084帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，包括动作数据（7个电机）、观察数据（7个关节状态、6维力数据、两个摄像头的图像数据）以及时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据以mp4格式存储，分辨率为480x640，帧率为10fps。数据集适用于机器人控制与视觉相关的研究。