thomas0829/bimanual-so101-test
收藏Hugging Face2025-11-09 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术领域的 dataset，包含了一个名为bi_so100_follower的机器人类型的动作数据。数据集共有2个剧集，1654帧，1个任务，6个视频和1个块，块大小为1000。数据集的帧率为30fps，并提供了一个训练数据集的划分。数据集中的特征包括机器人的关节位置和三个摄像头视角的图像数据。
This dataset is in the field of robotics, containing action data of a robot type named bi_so100_follower. The dataset includes 2 episodes, 1654 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset has a frame rate of 30fps and provides a split for the training dataset. The features in the dataset include the robots joint positions and image data from three camera perspectives.
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thomas0829
