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该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含10个episodes，1829帧，1个任务和20个视频。数据集中包含动作、观测状态、时间戳等特征，以及来自前置摄像头和手机摄像头的视频数据。视频数据具有特定的属性，如分辨率、帧率和编解码器。