rlintern_ys

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，记录了机器人的动作和状态观察信息。数据集包含多种特征，如机器人的关节位置、图像观察（手腕和网络摄像头视角）、时间戳和帧索引等。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称，适用于机器人学习和控制的研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rlintern_ys
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（腕部摄像头）
  • 数据类型: video
  • 形状: [360, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• 观测图像（网络摄像头）
  • 数据类型: video
  • 形状: [360, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 回合索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供