record_pick_place_plate_refine_merged

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含82个episodes和39212帧数据，涉及2个任务。数据集结构包括动作、观察状态、手腕和顶部图像等特征，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括6个浮点数的动作和状态数据，480x640分辨率的RGB图像，以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。