eval_so101_test_v16

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_test_v16
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

来源与创建

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页与相关论文信息暂缺。

数据结构与内容

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

动作与状态:

• action: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含6个关节的位置指令：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含6个关节的观测位置，名称与 action 相同。

图像观测:

• observation.images.camera1: 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，表示分辨率为 640x480 的三通道图像。

索引与元数据:

• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据分割: 未提供分割信息。

引用信息

• 该数据集的 BibTeX 引用格式暂缺。