Ground Truth Stixel

我们已经用关于自由空间 (stixels) 的地面真相注释了十二个立体声高速公路序列，其中一些带有大雨。查找随附的原始图像数据 (校正的pgms，12bit/px)，xml格式的地面真相stixels，车辆数据 (速度，偏航率和时间戳) 和相机几何形状，以及如何使用数据的说明。