touch-coke
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-06-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/allday-technology/touch-coke
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，2133帧数据，40个视频。数据包括14维的动作和状态数据，以及来自四个不同摄像头（高、低、左腕、右腕）的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构详细记录了每个episode的索引、帧索引、时间戳等信息。
提供机构：
allday-technology
创建时间：
2025-06-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: Trossen AI Stationary
数据集结构
- 总集数: 10
- 总帧数: 2133
- 总任务数: 1
- 总视频数: 40
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:10)
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称:
- left_joint_0 到 left_joint_6
- right_joint_0 到 right_joint_6
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称:
- left_joint_0 到 left_joint_6
- right_joint_0 到 right_joint_6
图像观测
- 摄像头类型:
- cam_high
- cam_low
- cam_left_wrist
- cam_right_wrist
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
其他特征
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 集索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
