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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，特征包括动作、观察（状态和图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集结构包含数据和视频文件的特定路径，并包含有关机器人类型（bi_so_follower）、代码库版本（v3.0）和其他技术细节的元数据。
提供机构：
kemjensak创建时间：
2026-02-07
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，特征包括动作、观察（状态和图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集结构包含数据和视频文件的特定路径，并包含有关机器人类型（bi_so_follower）、代码库版本（v3.0）和其他技术细节的元数据。