eval_force4_digital_poisoned_wTargetwObserva_2

该数据集是一个机器人学习相关的数据集，使用LeRobot创建。包含4个episodes，1141帧数据，8个视频。数据集提供了6维的动作和状态数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像观测数据。所有视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、时间戳、帧索引、episode索引等信息。