Alkatt/eval_act_20k_so101_pickplace_asn_run_1
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Alkatt/eval_act_20k_so101_pickplace_asn_run_1
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的 数据集，包含机器人执行任务时的动作数据、观察状态数据、三个相机视角的图像数据以及相关的时间戳和索引信息。数据集共有10个剧集，11747个帧，1个任务，数据以Parquet格式存储，视频以av1编码的MP4格式存储。
This is a dataset for robotics tasks, containing action data, observation state data, images from three camera perspectives, and related timestamp and index information during the robots task execution. The dataset consists of 10 episodes, 11,747 frames, and 1 task, with data stored in Parquet format and videos encoded in av1 MP4 format.
提供机构：
Alkatt
