vpt_data_8xx_shard0031

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含67个总集数，342919个总帧数，1个总任务数，67个总视频数。数据集的特性包括观察图像、动作、时间戳、帧索引等。观察图像的形状为[3,360,640]，视频高度为360，宽度为640，帧率为20fps。动作的数据类型为字符串，形状为[1]。时间戳的数据类型为float32，形状为[1]。帧索引、集索引、索引和任务索引的数据类型均为int64，形状为[1]。