so100_dataset50ep_a

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，具体与机器人类型'so100'相关。数据集包含多个片段、帧、任务和视频，特征包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引。数据集中有10个片段，4434帧，1个任务和20个视频。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。