eval_0_3125_P2I

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含10个episodes，6994帧，1个任务，数据以parquet格式存储。数据集的结构信息详细描述了动作、观测状态、图像（webcam和wrist）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集还包含视频文件，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_0_3125_P2I
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 6994
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 10000 MB
• 视频文件总大小: 20000 MB
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集包含所有情节 (0:10)

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 状态观测: 包含6个浮点数值，与动作特征相同，分别对应机器人各关节的位置。
• 观测图像（网络摄像头）: 视频数据，分辨率为480x640，3通道，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 观测图像（腕部摄像头）: 视频数据，分辨率为480x640，3通道，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 情节索引: 整数值。
• 数据索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RickRain/eval_0_3125_P2I

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供