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vdags/TicTacToe-n0-1

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Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/vdags/TicTacToe-n0-1
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资源简介:
该数据集是一个机器人相关数据集,使用LeRobot创建。包含40个episodes和21314帧数据,主要用于训练机器人动作和状态观测。数据集包含6维动作数据(包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息)、6维状态观测数据(与动作数据相同)、前视和顶部摄像头视频数据(分辨率480x640,30fps),以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。所有数据以parquet格式存储,视频数据以mp4格式存储。

This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 40 episodes and 21314 frames, primarily used for training robot actions and state observations. The dataset includes 6-dimensional action data (including positions of shoulder, elbow, wrist, and gripper), 6-dimensional state observation data (same as action data), front and top camera video data (resolution 480x640, 30fps), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. All data is stored in parquet format, with video data stored in mp4 format.
提供机构:
vdags
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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