v2_record_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含6个总剧集，1776个总帧数，1个总任务和18个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、多个视角的图像（顶部、底部、手腕）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。