Barkour
收藏arXiv2023-05-24 更新2024-08-06 收录
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http://arxiv.org/abs/2305.14654v1
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资源简介：
Barkour是一个专为四足机器人设计的障碍课程数据集，灵感来源于狗的敏捷性竞赛。该数据集包含17,636个模拟环境中的剧集，总计57.58小时的机器人时间。数据集用于训练一个通用的Locomotion-Transformer策略，该策略能够根据感知到的环境和机器人状态调整机器人的步态，以应对不同的地形。Barkour数据集的创建旨在通过模拟训练和实际硬件部署，提高四足机器人在复杂环境中的敏捷性和控制精度，从而推动机器人达到动物级别的敏捷性。
提供机构：
Google DeepMind
创建时间：
2023-05-24
