VMRD (Visual Manipulation Relationship Dataset)
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
VMRD是一个多对象抓取数据集。已经收集了来自31个类别的数百个对象，并对其进行了标记。共有5185幅图像，包括17688个对象实例和51530个操作关系。
VMRD is a multi-object grasping dataset. Hundreds of objects across 31 categories have been collected and annotated. In total, this dataset comprises 5185 images, including 17,688 object instances and 51,530 manipulation relations.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-24
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