TUD-Brussels Pedestrian

新的TUD-布鲁塞尔数据集是从布鲁塞尔市中心的一辆驾驶汽车记录的。该集包含508图像对 (每秒一对及其原始视频的后继图像)，分辨率为640 × 480，带有1326注释的行人。由于行人从多个角度以非常小的比例出现，因此数据集具有挑战性。