il_gym0
收藏Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/edlan123/il_gym0
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
edlan123
创建时间：
2025-07-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 默认配置数据文件路径:
data/*/*.parquet
- 默认配置数据文件路径:
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 未指定
- 总集数: 30
- 总帧数: 1283
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 分割:
- 训练集:
0:30
- 训练集:
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.state:
- 数据类型:
float32 - 形状:
[18]
- 数据类型:
- action:
- 数据类型:
float32 - 形状:
[4] - 名称:
delta_x_ee,delta_y_ee,delta_z_ee,gripper_delta
- 数据类型:
- next.reward:
- 数据类型:
float32 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- next.done:
- 数据类型:
bool - 形状:
[1]
- 数据类型:
- complementary_info.discrete_penalty:
- 数据类型:
float32 - 形状:
[1] - 名称:
discrete_penalty
- 数据类型:
- observation.images.front:
- 数据类型:
video - 形状:
[3, 128, 128] - 名称:
channels,height,width - 视频信息:
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 编解码器:
av1 - 像素格式:
yuv420p - 是否为深度图:
false - 帧率: 10
- 通道数: 3
- 是否有音频:
false
- 数据类型:
- observation.images.wrist:
- 数据类型:
video - 形状:
[3, 128, 128] - 名称:
channels,height,width - 视频信息:
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 编解码器:
av1 - 像素格式:
yuv420p - 是否为深度图:
false - 帧率: 10
- 通道数: 3
- 是否有音频:
false
- 数据类型:
- timestamp:
- 数据类型:
float32 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- frame_index:
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- episode_index:
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- index:
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- task_index:
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
