picknplace_blue_block_20260306

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术领域的数据。数据集包含90个episodes，共23460帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos等）、观察状态（如shoulder_pan.pos等）、顶部和腕部摄像头拍摄的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: picknplace_blue_block_20260306
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模

• 总情节数: 90
• 总帧数: 23460
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据划分: 训练集 (0:90)

特征字段

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 与action相同的机器人状态观测
• observation.images.top:
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度480像素，宽度640像素，3通道，AV1编码，YUV420p像素格式，30 FPS，无音频
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 与顶部摄像头相同的规格
• timestamp: 时间戳 (float32)
• frame_index: 帧索引 (int64)
• episode_index: 情节索引 (int64)
• index: 索引 (int64)
• task_index: 任务索引 (int64)

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供