智能消毒机器人地图、模型
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
场馆导航地图数据为机器人利用二维激光雷达传感器建立的场馆地图数据，机器人利用该数据进行定位导航路径规划,物体三维模型数据为机器人利用三维激光雷达传感器建立的待消毒物体表面的三维模型数据，机器人利用该数据进行机械臂的作业轨迹规划，实现精确、定向消毒，数据量37.2MB。
提供机构：
中国科学院自动化研究所
