BDD100K 自动驾驶图像数据集

BDD100K(Berkeley DeepDrive 100K)，大型多样化驾驶图像数据集，包含70k 训练集，10k 验证集和20k 测试集。

BDD100K (Berkeley DeepDrive 100K) is a large-scale diverse driving image dataset, consisting of 70k training samples, 10k validation samples and 20k test samples.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

BDD100K是一个大规模、多样化的自动驾驶图像数据集，包含10万张从高清视频中采样的图像（1280*720分辨率），并提供了物体边界框、可行驶区域、车道线和实例分割等丰富标注。该数据集具有地理、环境和天气多样性，适用于自动驾驶模型的训练与验证，并已按7万/1万/2万的比例划分为训练集、验证集和测试集。