该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体与名为'so101_follower'的机器人相关。数据集包含10个episodes，5307帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。特征包括动作（如shoulder_pan.pos等）、观察状态（如机器人关节位置）、顶部和侧面的图像观察（视频格式）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。视频数据分辨率为720

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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含200个episodes，共72336帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为1000MB，视频文件大小为20000MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括两个摄像头的图像数据，分辨率为360x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等

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