vpt_data_8xx_shard0012

Name: vpt_data_8xx_shard0012
Creator: BarryFutureman
Published: 2025-06-14T17:43:16+08:00

Hugging Face2025-06-14 更新2025-06-14 收录

机器人技术

语音识别

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/BarryFutureman/vpt_data_8xx_shard0012 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

BarryFutureman

创建时间：

2025-06-14

Grasps Under Varied Object Orientation Dataset (GUVOOD)

机器人技术

抓握行为分析

GUVOOD数据集由北京航空航天大学生物与医学工程学院创建，包含13,440条人类在不同物体方向下的抓握记录。数据集通过光学跟踪系统和双摄像头记录手腕空间变换和手势，涵盖日常物品如球、工具等，分为旋转体、立方体和非规则物体三类。创建过程中，参与者被要求忽略物体常规用途，专注于抓取任务。该数据集旨在解决机器人抓握规划中的效率问题，通过分析人类抓握行为，优化机器人抓握策略。

arXiv2021-10-03 更新310

Correlation between the hearing loss classifications and speech recognition

听力损失

语音识别

Purpose to check the correlation between Speech Reception Threshold and Index of Speech Recognition with mean audiometric results. Methods we selected 241elderly patients who underwent examinations of

DataCite Commons2022-06-07 更新120

CristianaLazar/librispeech5k_train

语音识别

--- dataset_info: features: - name: file dtype: string - name: audio dtype: audio: sampling_rate: 16000 - name: text dtype: string - name: speaker_id dtype: int

Hugging Face2022-12-06 更新70

1997 HUB5 Spanish Evaluation

语音识别

西班牙语

Introduction The 1997 HUB5 Spanish Evaluation was produced by Linguistic Data Consortium (LDC) catalog number LDC2002S25 and ISBN 1-58563-235-x. The 1997 HUB5 Non-English Evaluation

DataCite Commons2021-07-01 更新130

ae-mask-distilled-libri-one-sec-cv12/chunk_21

语音识别

音频处理

该数据集包含音频数据和对应的logits序列。音频数据的采样率为16000Hz，logits序列的数据类型为float32。数据集仅包含一个训练集，共有5423个样本，总大小为173856635.09217814字节。下载大小为158959562字节。数据集的配置文件为默认配置，数据文件路径为data/train-*。

Hugging Face2024-07-01 更新80

vpt_data_8xx_shard0012

资源简介：

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