studytable_open_drawer_depth_1750444167
收藏Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-21 收录
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资源简介：
该数据集基于LeRobot创建，具体是基于ipa-intelligent-mobile-manipulators/studytable_open_drawer，并添加了每集3张图像用于相对深度估计。深度估计的配置使用了Depth Anything V2 Video，编码器为vits，模式为multicolor (rgb)。数据集包含多种数据类型，如视频、深度图、状态观测等，详细描述了数据的组织形式和特征。
提供机构：
als2025ohf
创建时间：
2025-06-21
