南京应天大街高架轨迹数据集

本数据集名为南京应天大街高架轨迹数据集，是采用高精度无人机定点悬停拍摄方式获取。拍摄时间为2022年7月8日7时18分32秒至7时31分07秒，总时长约12分半，对应早高峰典型时段，数据采集地点位于南京市建邺区应天大街高架快速路东向西方向，覆盖1035米路段。数据以10Hz频率记录，空间定位误差控制在0.15米以内，跨视频时间对齐误差小于0.1秒。轨迹提取采用OpenVTER框架获取旋转框信息。该数据集具有较高时空精度和连续性，可为交通流特性分析、模型验证及自动驾驶相关研究提供可靠的数据支持。