bin_rottest_kjs_5

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、状态观测（包括前视和右侧摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet文件和视频格式存储，具体特征包括数据类型和形状的详细信息。数据集适用于机器人相关任务，但未提供具体用途或内容的描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: bin_rottest_kjs_5
• 发布者: rainbowrobotics
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rainbowrobotics/bin_rottest_kjs_5

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: rby1
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0

3. 观测图像（前视）

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 848, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 观测图像（右侧）

   • 数据类型: video
   • 形状: [848, 480, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

补充说明

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]