Task_twoarms_pickup_mobile_011

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含5个episodes，12028帧，15个视频。数据集的特征包括动作（如线速度和角速度、左右关节位置）、观察状态（如里程计数据、关节位置）、多个摄像头图像（如高摄像头、左右手腕摄像头）等。机器人类型为trossen_ai_mobile。