art_screw_sasha_tape_100100_degs

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含200个episodes，231046帧，2个任务和400个视频。数据结构包括动作、观察（状态和两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。动作和状态观察包含7个关节位置和夹持器位置的数据。图像数据来自两个摄像头，分辨率为480x640，30帧每秒。数据集可能用于机器人控制或模拟任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: art_screw_sasha_tape_100100_degs
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 200
• 总帧数: 231,046
• 总任务数: 2
• 总视频数: 400
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 数据存储路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频存储路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 数据划分: 全部数据（0:200）用于训练。

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 描述: 包含7个关节的位置信息。
• 维度名称:
  • joint1.pos
  • joint2.pos
  • joint3.pos
  • joint4.pos
  • joint5.pos
  • joint6.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 描述: 包含7个关节的位置信息。
• 维度名称:
  • joint1.pos
  • joint2.pos
  • joint3.pos
  • joint4.pos
  • joint5.pos
  • joint6.pos
  • gripper.pos

观测图像（相机1）

• 字段名: observation.images.camera_1
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 无音频

观测图像（相机2）

• 字段名: observation.images.camera_2
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 无音频

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

备注

• 主页与论文信息暂缺。
• 引用信息（BibTeX）暂缺。