eval_act_third_dataset

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像（前视和腕部视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。具体特征包括：动作（6个自由度机械臂的位置）、观察状态（6个自由度机械臂的位置）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_third_dataset
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/simonkk100/eval_act_third_dataset
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

创建与来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据统计信息

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供