koch_peg6
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/Jamesbass/koch_peg6
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域，特别是Koch机器人类型。数据集包含33个episodes，11010帧，66个视频。数据集中包含6维的动作和状态观测数据，分别对应机器人的主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。此外，数据集还包含来自follower_cam和web_cam的视频观测数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
Jamesbass
创建时间：
2025-05-12
