eval_DP_cube_downDims1_cropNo_freeze1_16_1_ema1_1e-4_ckpt480000

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个视频文件（FrontCam、TopCam、WristCam）和动作数据（action），以及观测状态（observation.state）等。数据集的结构和特征信息在meta/info.json中有详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 1
• 总帧数: 769
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: {"train": "0:1"}

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.images.FrontCam:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息: {"video.fps": 30.0, "video.height": 480, "video.width": 640, "video.channels": 3, "video.codec": "av1", "video.pix_fmt": "yuv420p", "video.is_depth_map": false, "has_audio": false}
• observation.images.TopCam:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息: {"video.fps": 30.0, "video.height": 480, "video.width": 640, "video.channels": 3, "video.codec": "av1", "video.pix_fmt": "yuv420p", "video.is_depth_map": false, "has_audio": false}
• observation.images.WristCam:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息: {"video.fps": 30.0, "video.height": 480, "video.width": 640, "video.channels": 3, "video.codec": "av1", "video.pix_fmt": "yuv420p", "video.is_depth_map": false, "has_audio": false}
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]