CoRL2026-CSI/isaaclab-placeredcubeinbin-so101-100ep
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
LeRobot v3.0数据集，通过SCRAPE-IsaacLab工具在Isaac Sim 5.1 / IsaacLab 2.3.2环境中收集，使用了Code-as-Policies回放管道。任务指令为“拾取红色立方体并将其放入KLT箱中”，使用的机器人是so101_follower，摄像头配置为顶部和左腕RGB @ 30 fps。数据集包含100个episodes（总计100,509帧），每帧都有自然语言技能标签（由Gemini标注）。
LeRobot v3.0 dataset collected via SCRAPE-IsaacLab — a Code-as-Policies replay pipeline running inside Isaac Sim 5.1 / IsaacLab 2.3.2. Task instruction: "pick the red cube and place it in the KLT bin". Robot: so101_follower. Cameras: top + left-wrist RGB @ 30 fps. Episodes: 100 (100,509 frames total). Labels: per-frame natural-language skill labels in ``skill.natural_language`` and ``subtask.*`` columns (labeled by Gemini). Generated on Isaac Sim 5.1 / IsaacLab 2.3.2 under Python 3.11, CUDA 12.1.
提供机构：
CoRL2026-CSI
