fr3_pickplace_extended_new

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关数据。数据集结构包括550个episodes，125400帧，2个任务，无视频数据。数据特征包括图像（224x224x3）、手腕图像（224x224x3）、状态（8维浮点数）、动作（8维浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据格式为parquet，存储在data目录下。