eval_points_030000_pretrained_model_grasp_the_blue_box_20260417-200308
收藏Hugging Face2026-04-17 更新2026-04-17 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/kunhsiang/eval_points_030000_pretrained_model_grasp_the_blue_box_20260417-200308
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kunhsiang
创建时间：
2026-04-17
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
- 任务类别：机器人学。
- 标签：LeRobot。
- 许可证：Apache-2.0。
数据集结构
- 配置名称：default。
- 数据文件：
data/*/*.parquet。 - 代码库版本：v3.0。
- 机器人类型：so_follower。
- 总情节数：1。
- 总帧数：2397。
- 总任务数：1。
- 数据块大小：1000。
- 数据文件大小：100 MB。
- 视频文件大小：200 MB。
- 帧率：30 fps。
- 数据分割：训练集 (
train) 包含全部数据 (0:1)。 - 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
数据特征
动作 (action)
- 数据类型：
float32。 - 形状：[6]。
- 维度名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos。
观测状态 (observation.state)
- 数据类型：
float32。 - 形状：[6]。
- 维度名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos。
观测图像 - 前视 (observation.images.front)
- 数据类型：
video。 - 形状：[480, 640, 3]。
- 维度名称：
height,width,channels。 - 视频信息：
- 高度：480 像素。
- 宽度：640 像素。
- 编解码器：av1。
- 像素格式：yuv420p。
- 是否为深度图：false。
- 帧率：30 fps。
- 通道数：3。
- 包含音频：false。
观测图像 - 顶视 (observation.images.top)
- 数据类型：
video。 - 形状：[480, 640, 3]。
- 维度名称：
height,width,channels。 - 视频信息：
- 高度：480 像素。
- 宽度：640 像素。
- 编解码器：av1。
- 像素格式：yuv420p。
- 是否为深度图：false。
- 帧率：30 fps。
- 通道数：3。
- 包含音频：false。
观测图像 - 夹爪 (observation.images.gripper)
- 数据类型：
video。 - 形状：[480, 640, 3]。
- 维度名称：
height,width,channels。 - 视频信息：
- 高度：480 像素。
- 宽度：640 像素。
- 编解码器：av1。
- 像素格式：yuv420p。
- 是否为深度图：false。
- 帧率：30 fps。
- 通道数：3。
- 包含音频：false。
其他特征
- 时间戳 (
timestamp)：数据类型float32，形状 [1]。 - 帧索引 (
frame_index)：数据类型int64，形状 [1]。 - 情节索引 (
episode_index)：数据类型int64，形状 [1]。 - 索引 (
index)：数据类型int64，形状 [1]。 - 任务索引 (
task_index)：数据类型int64，形状 [1]。
引用信息
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- BibTeX 引用：[More Information Needed]
