面向畜禽肉加工领域的多层次畜禽类肉品关键部位数据集

包括46张禽类各方位数据，以及用于自动化抓取、撕扯的关键区域标签，用于进行机械臂抓取位置的检测，使得机械臂能够精准将鸡腿从鸡胴体上撕扯下来，实现自动化分块。包括184张畜类胴体彩色图像数据，以及对应的用于胴体前段、后段分块的关键点标签，主要用于进行畜类自动化智能分块点（前后段下刀点的位置）的检测。
采集方案：首先，确定图像数据集的标签和类别（前段分块点，后段分块点）；其次，使用工业面阵彩色相机采集生产加工车间实际图像数据并对收集到的图像数据进行筛选（将采集到的未能包含完整猪胴体的图像剔除）和使用labelme工具进行标注；最后，进行数据集划分：将数据集划分为训练集、验证集和测试集。