naavox/merged-1
收藏Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含128个 episodes，共计96474帧。数据集包含一个任务，数据以Parquet文件格式存储，视频文件采用av1编码。数据集的结构包括动作、观察状态、视频帧等信息，支持机器人学相关的任务。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 128 episodes and a total of 96474 frames. The dataset includes one task, with data stored in Parquet file format and video files encoded in av1. The structure of the dataset includes actions, observation states, video frames, and other information, supporting tasks related to robotics.
提供机构：
naavox
