lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_specialcase4
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/Rick0331/lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_specialcase4
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，6912帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、图像观察（observation.images.image和image2）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等特征。
提供机构：
Rick0331
创建时间：
2026-02-09
