so101_practice_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，共8998帧，涉及1个任务。数据以parquet和mp4格式存储，包含动作、观测状态、图像（顶部和正面视角）、时间戳等特征。具体特征包括：动作（6个浮点数，表示机器人各关节位置）、观测状态（6个浮点数，表示机器人各关节位置）、顶部和正面视角图像（480x640分辨率，3通道，30fps视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。