190,426张扫地机器人视角采集数据

190,426张扫地机器人视角采集数据，采集场景为室内场景 。数据多样性包括多种场景、不同时间段（白天、夜晚）、不同拍摄角度。本套数据可用于家居物品识别等任务。

This dataset contains 190,426 images collected from the perspective of robotic vacuum cleaners, with all data captured in indoor environments. The dataset features rich diversity, covering various indoor scenes, different time periods (daytime and nighttime), and diverse shooting angles. This dataset can be utilized for tasks such as household object recognition.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含190,426张从扫地机器人视角采集的室内场景图像，具有多种场景、不同时间段（白天和夜晚）、不同拍摄角度和18种物品类别的多样性，标注准确率超过97%，适用于家居物品识别等计算机视觉任务。